Автогара Асеновград
Автогара Асеновград е единствена за града. Намира се близо до центъра. С нея са свързани много маршрутни линии. Някои от тях са: Пловдив-Асеновград; София - Асеновград; Бургас - Асеновград; Стара Загора - Асеновград; Сливен - Асеновград. Автогарата обслужва и други направления: Ямбол; Кърджали; Казанлък; Хасково; Пампорово; Чепеларе и други.
Адрес: ул. Иван Вазов 36
Телефон за връзка: 0331/ 64071
Website: http://www.avtogara-asenovgrad.info/2010/06/blog-post.html

ЖП гара Асеновград
Гарата ев еднопосочна, влаковете се придвижват само от една посока (от Пловдив). Спират на Маврудово, Крумово, ВР депо Пловдив и Пловдив.
Адрес: на кръстовището на бул. Васил Левски и ул. Борислав (идваща от бул. България)
Телефон за връзка: 0331/ 22970

Градски основни автобусни линии
Маршрут на линия 1 - завод “Химик”/ЗШМ/ - кв.”Запад”
Маршрут на линия 2 -  кв.”Долни Воден”,кв.”Запад”, ЖПГара, Автогара, ул.”Ал.Стамболийски”,ул.”Княз Борис 1”, ул.”Иван Асен 2”, АПК, Козановско шосе, ЗШМ, “Възраждане”
Маршрут на линия 3 - кв.”Запад” - нов гробищен пар
Маршрут на линия 4 -  кв.”Изток” - кв.Долни Воден


Междуселищни автобусни линии
- Линия Асеновград - с. Бачково
- Линия Асеновград - с.Боянци
- Линия Асеновград - с. Конуш
- Линия Асеновград - с. Мулдава
- Линия Асеновград - с.Стоево през с.Мулдава
- Линия Асеновград - с.Новаково
- Линия Асеновград - с.Тополово
- Линия Асеновград - с.Леново
- Линия Асеновград - с. Нови извор
- Линия Асеновград - с.Стоево - с.Нови извор
- Линия Асеновград-с.Добростан
- Линия Асеновград - с. Добростан - с.Мостово
- Линия Асеновград - с. Три могили
- Линия Асеновград - с. Яврово
- Градска автобусна линия Асеновград - кв.Горни Воден
- Линия Асеновград - с. Жълт камък – с.Узуново
- Допълнителна вътрешноградска линия кв.”Изток” - нов гробищен парк
- Допълнителна вътрешноградска линия кв.”Запад” - нов гробищен парк
За повече информация: http://www.assenovgrad.com/objects.php?cid=135

Таксиметрови услуги
Хит Такси - телефон за връзка: 0331 / 6161
АС-ТАКСИ ООД - телефон за връзка: 0331/  6162

С кола
Община Асеновград има естествена връзка между Централна България, Беломорието и Централните Родопи. През нея минава важният трнаспортен коридор към Гърция, който е Пловдив-Смолян-Ксанти. Разстоянието от София до Асеновград е около 148 километра, от Пловдив до града е около 18 километра, от Стара Загора разстоянието е 78 километра, от Бургас - 223 километра и от Русе е около 225 километра.